立创开源平台链接：Muggles' Wand - 给麻瓜设计的魔杖 - 立创开源硬件平台
这是一根魔杖，但，是给麻瓜1用的。
在哈利波特初代魔杖模型中嵌入ESP32-S3、六轴 IMU 和神经网络模型，麻瓜无需魔法，只需标准地挥动魔杖，即可触发专属的“魔法效果”（如Lumos2、模拟键鼠、光绘效果等）。
- 哈利波特初代魔杖外形，内置RGB灯带提供施法光效。
- 基于ESP32-S3 + ICM42670P六轴 IMU，支持 Wi-Fi、BLE，便于扩展无线控制和交互功能。
- 精准电量 + 低功耗设计，静置待机，拿起开机，理论待机时间长达1.8年。
- 内置手势状态机自动区分有效手势和无意义挥动，无需提供显式手势开始(或结束)3信号。
- 使用握持角度(姿势)无关变量训练模型，支持几乎任意握持姿角度/姿势。
- 配套上位机和魔杖Web端图形化界面，支持用户自行采集数据并训练个性化手势模型。
硬件由一块PCB + 电池 + 灯带组成。PCB集成了单片机、IMU、Type-C接口、按键以及跟电源相关的必要电路。
硬件位置关系及电气连接示意图如下。
魔杖开机默认进入手势识别模式，固件内自带一个8分类的手势识别模型，识别如下手势：
只需要使用魔杖尖端在空中绘制出图形，就会触发对应的功能。挥动时间应≤1s，每个手势具体执行的功能可通过修改固件来自定义。
- ESP-NOW开关灯需要另一个接舵机的ESP32-S3开发板来执行动作，配套代码已开源在
2.Firmware。 - 模拟键盘的按键可在固件中自定义。
- 光绘模式下，魔杖会持续检测加速度并自动触发光绘。
魔杖仅底部有一个按键，该按键承担了开机、关机、单击、双击、三击以及强制关机的功能。
- 关机时，单击按键开机。
- 开机时，长按按键1s关机；长按5s以上可强制断电关机4。
- 开机时，单击按键的语义为“返回”，例如：模拟鼠标模式会占用IMU5导致手势识别暂停，只需单击按键即可退出模拟鼠标模式。
- 双击、三击按键的行为可以在固件中自定义。
魔杖底部的 Type-C 接口连接 ESP32-S3 的USB虚拟串口(USB CDC)。将魔杖连接到 PC 后，通过串口助手与魔杖交互。可以像使用终端一样给魔杖发送命令，输入help获取可用命令，输入ota进入OTA模式。（下图左）
命令需要以回车符结尾才会被识别，另外需要打开串口助手的DTR和RTS才能通讯。
此外如果连接了魔杖的热点(AP)，还可以使用TCP/IP串口，地址192.168.4.1:8080（下图右）。
更进一步，连接魔杖热点情况下在浏览器中访问192.168.4.1即可看到魔杖的Web端图形化界面，该界面功能和串口命令一致，但增加了IMU数据可视化。
超低的待机功耗是本项目亮点之一。
在待机状态下，ESP32处于DeepSleep模式，系统处于运动唤醒模式，此时功耗如下表所示：
| 器件 | ESP32 | 复位IC | 电池计量 | IMU | LDO | 合计值（理论） | 实际 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电流 | 7uA | 6uA | 4uA | 3.5uA | 1.8uA | 22.3uA | 25uA |
实测待机功耗约 25 μA，在电池400mAh的可用容量下的理论待机时间约1.8年6。
400mAh / 0.025mA = 16000h ≈ 1.8年
所有状态功耗情况如下表所示。
| 状态 | 功耗 | 备注 |
|---|---|---|
| 关机 | 3uA | LDO输出关断，系统仅复位IC和电池计量IC耗电 |
| 待机 | 25uA | LDO输出使能，系统处于DeepSleep+运动唤醒状态 |
| 开机，关闭射频 | <100mA | - |
| 开机，开启射频 | <200mA | 实测续航约为2h |
由于灯带耗电量较高，故在光绘模式下续航可能无法达到2h。
默认模型的训练数据有限，不同用户的挥动习惯可能导致识别准确率下降，也就是魔杖出现了“认主”现象。3.Software下提供数据采集工具和 TensorFlow 模型训练代码，用户可以自行采集数据并训练个性化模型，给魔杖“易主”。
另外，还提供将任意图片转换为光绘数组的上位机工具POVTool，自定义专属光绘图案。
由于固件源码以 Git 子模块方式管理，克隆项目时需要加上 --recurse-submodules 参数：
git clone --recurse-submodules https://github.com/zou-shui/MugglesWand.git复刻可参考根目录下的复刻指南.PDF，步骤包括硬件复刻、固件烧录、封装、上色和喷漆。
项目结构：
MugglesWand
├── 1.Hardware/ PCB工程、原理图、制版文件
├── 2.Firmware/ ESP32-S3固件及源码
│ ├── MugglesWand-src/ 魔杖源码（子仓库）
│ ├── MugglesWand-firmware/ 魔杖固件
│ └── EspNow_Slave-src/ ESP-NOW舵机开关灯执行器源码
├── 3.Software/ 数据采集、训练及上位机工具
├── 4.Model/ 魔杖外壳模型
├── 5.Others/ 数据手册、图片
├── 复刻指南.pdf
└── README.md